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研究計畫
研究領域及重點
研究計畫
研究實驗室
教師研究成果
裝飾圖片 研究計畫
排序：
計畫名稱 主持教授 預算 執行時間
智慧型類人型機器人之感測融合及控制設計與研製
98-2221-E-002-156		 羅仁權 2148000 2009-08-01 - 2010-07-31
智慧型按摩療程機器人之研發(2/3)
97-2221-E-002-176-MY3		 羅仁權 1877000 2009-08-01 - 2010-07-31
智慧型教育娛樂伴侶機器人之研發(2/3)
98-2622-E-002-020-CC2		 羅仁權 4541000 2009-08-01 - 2010-07-31
多感測器融合理論應用於服務型機器人之智慧型定位與電源管理及自動充電系統-總計畫：多感測器融合理論應用於服務型機器人之智慧型定位與電源管理及自動充電系統
99-2221-E-002-194-		 羅仁權 1547000 2010-08-01 - 2013-07-31
多感測器融合理論應用於服務型機器人之智慧型定位與電源管理及自動充電系統-子計畫一：多感測器融合理論應用於視覺影像同步定位地圖建置及運動規劃
99-2221-E-002-198-		 羅仁權 1328000 2010-08-01 - 2013-07-31
智慧型按摩療程機器人之研發
97-2221-E-002-176-MY3		 羅仁權 1877000 2010-08-01 - 2011-07-31
智慧型教育娛樂伴侶機器人之研發(3/3)
99-2622-E-002-002-CC2(配合款)		 羅仁權 3000000 2010-11-01 - 2011-10-31
無感測器俱力量偵測功能之多自由度智慧型機器人微創手術輔助系統-子計畫一：無感測器俱力量偵測功能之智慧型多自由度腹腔鏡機器人系統
100-2221-E-002-110-		 羅仁權 1824000 2011-08-01 - 2014-07-31
多感測器融合理論應用於視覺影像同步定位地圖建置及運動規劃
100-2221-E-002-073-		 羅仁權 1762000 2011-08-01 - 2013-07-31
無感測器俱力量偵測功能之多自由度智慧型機器人微創手術輔助系統-總計畫：無感測器俱力量偵測功能之多自由度智慧型機器人微創手術輔助系統
100-2221-E-002-243-		 羅仁權 670000 2011-08-01 - 2014-07-31
促進產學合作先導型研究計畫-電機系-遠端實境俱力回饋及適應性控制之雙臂智慧型服務機器人
100H31026		 羅仁權 546000 2011-08-01 - 2012-07-31
跨國頂尖研究中心-智慧型機器人及自動化跨國頂尖研究中心(2/5)
NSC 102-2911-I-002-302-		 羅仁權 15000000 2012-02-01 - 2017-01-31
跨國頂尖研究中心-智慧型機器人及自動化跨國頂尖研究中心
103-2911-I-002-302-		 羅仁權 13000000 2012-02-01 - 2017-01-31
Delta Robot 之視覺整合程式發展
 羅仁權 500000 2013-03-01 - 2013-11-30
智慧型三維語意式地圖探索整合服務機器人系統應用於老人醫療照護輔助(1/3)
102-2221-E-002-236-		 羅仁權 1850000 2013-08-01 - 2016-07-31
類人型雙臂機器人於卡式座標之位置與力量控制之軟性組織接觸力最佳化研究(1/3)
103-2923-E-002-007-		 羅仁權 600000 2014-01-01 - 2016-12-31
下一代協同式網路關鍵技術研究─子計畫一：多輸入多輸出區塊 傳輸系統中使用少量接收訊號之 盲通道估測(I)
NSC100 - 2221 - E - 002 - 179		 蘇柏青 715000 2011-08-01 - 2012-07-01
微小化主動式電子掃瞄系統前瞻關鍵模組研究--子計畫三:收發機非理想性之數位自動校正
XU01P16P345PE		 蘇柏青 500000 2012-01-01 - 2012-12-01
下世代行動通訊系統關鍵技術之研發--子計畫四：異質網路通信系統之通道估測與同步(1/2)
101-2219-E-002-014-		 蘇柏青 978000 2012-05-01 - 2013-04-01
多輸入輸出區塊傳輸系統中使用少量接收訊號之盲通道估測(II)
101-2221-E-002-017-		 蘇柏青 680000 2012-08-01 - 2013-07-01
下世代行動通訊系統關鍵技術之研發--子計畫四：異質網路通信系統之通道估測與同步(2/2)
NSC 102-2219-E-002-010		 蘇柏青 1008000 2013-05-01 - 2014-04-01
電信核心技術研究與開發 - 子計畫二:利用裝置間通訊與小型蜂巢式細胞增進區域頻譜效率
 蘇柏青 0 2013-05-01 - 2016-04-30
第五代行動通訊網路關鍵技術之開發--子計畫四: 大型分散式多天線通訊系統之通道估測暨導頻信號設計
MOST103 - 2221 - E - 002 - 098 -		 蘇柏青 511 2014-08-01 - 2015-07-01
基於廣義化UFMC之新型多重接取與波型設計
M0-10309-1		 蘇柏青 1 2014-08-01 - 2015-12-01
聯發科技產學大聯盟計畫: 分項二子計畫六 - 非正交多載波調變及多重接取 (第一年)
MOST 103-2622-E-002-034		 蘇柏青 1 2014-10-01 - 2015-09-01
訊號軟體無線電處理平台研發 (I)
 蘇柏青 1248115 2015-01-01 - 2015-11-30
新世代使用授權與未授權頻譜的行動通訊網路之研究--子計畫四：適用於非授權頻譜之共存波形設計暨總合通道估測
104-2221-E-002-213-MY2		 蘇柏青 1 2015-08-01 - 2016-07-01
聯發科技產學大聯盟計畫: 分項二子計畫六 - 非正交多載波調變及多重接取 (第二年)
MOST 104-2622-8-002-002		 蘇柏青 2015-10-01 - 2016-09-01
訊號軟體無線電處理平台研發 (II)
 蘇柏青 1330000 2016-01-01 - 2016-11-30
W-CDMA之基站搜尋演算法設計
 蘇炫榮 580000 2003-07-01 - 2004-12-31
無線廣播通道之髒紙編碼設計
92-2213-E-002-078-		 蘇炫榮 778800 2003-08-01 - 2004-07-31
IEEE 802.16混和式自動重傳與適應性編碼調變的最佳化
 蘇炫榮 600000 2004-06-01 - 2005-05-31
適用於未來頻帶共享無線網路的空時頻域敏捷性收發器
 蘇炫榮 1160000 2004-07-01 - 2006-06-30
60 GHz 高速無線區域網路前瞻性技術研究--高速多天線分頻正交多工無線區域網路的整合介質存取控制及實體層設計(1/3)
NSC93-2219-E-002-015		 蘇炫榮 1121800 2004-08-01 - 2005-07-31
60 GHz高速無線區域網路前瞻性技術研究－總計畫(1/3)
NSC93-2219-E-002-012		 蘇炫榮 2564200 2004-08-01 - 2005-07-31
正交分頻多工系統的實體層研究
 蘇炫榮 700000 2005-01-01 - 2005-12-31
60 GHz高速無線區域網路前瞻性技術研究－高速多天線分頻正交多工無線區域網路的整合介質存取控制及實體層設計(2/3)
NSC94-2219-E-002-005		 蘇炫榮 990000 2005-08-01 - 2006-07-31
60 GHz高速無線區域網路前瞻性技術研究－總計畫(2/3)
NSC94-2219-E-002-002		 蘇炫榮 2072000 2005-08-01 - 2006-07-31
60 GHz高速無線區域網路前瞻性技術研究－高速多天線分頻正交多工無線區域網路的整合介質存取控制及實體層設計(3/3)
95-2219-E-002-005		 蘇炫榮 1019000 2006-08-01 - 2007-07-31
60 GHz高速無線區域網路前瞻性技術研究－總計畫(3/3)
95-2219-E-002-002		 蘇炫榮 1785000 2006-08-01 - 2007-07-31
用於增進MIMO-OFDM 系統性能之編碼與調變－子計畫三：利用前置編碼延展功率放大器的線性範圍(1/3)
95-2219-E-002-027		 蘇炫榮 867000 2006-08-01 - 2007-07-31
用於增進MIMO-OFDM 系統性能之編碼與調變－總計畫(1/3)
95-2219-E-002-025		 蘇炫榮 835000 2006-08-01 - 2007-07-31
全數位改良型調頻連續波雷達研究設計
 蘇炫榮 500000 2006-08-01 - 2006-12-31
IMT-Advanced關鍵技術研究
 蘇炫榮 1200000 2007-01-01 - 2007-12-31
用於增進MIMO-OFDM 系統性能之編碼與調變－總計畫(2/3)
96-2219-E-002-011		 蘇炫榮 876000 2007-08-01 - 2008-07-31
用於增進MIMO-OFDM 系統性能之編碼與調變－子計畫三：利用前置編碼延展功率放大器的線性範圍(2/3)
96-2219-E-002-013		 蘇炫榮 1087000 2007-08-01 - 2008-07-31
十億位元級(Gigabit)無線感知式協同型網路之研究－總計畫:十億位元級(Gigabit)無線感知式協同型網路之研究(1/2)
96-2219-E-002-023		 蘇炫榮 2958000 2007-08-01 - 2008-07-31
十億位元級(Gigabit)無線感知式協同型網路之研究－子計畫三:十億位元級(Gigabit)無線網路之感知式協同型多工存取(1/2)
96-2219-E-002-026		 蘇炫榮 756000 2007-08-01 - 2008-07-31
前瞻多天線傳輸技術
 蘇炫榮 1200000 2008-01-01 - 2008-12-31
IEEE 802.16m 系統模擬技術
 蘇炫榮 700000 2008-01-01 - 2008-12-31
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